Ingeniería de control modernaPearson Educación, 2003 - 965 páginas CONTENIDO: Introducción a los sistemas de control - La transformada de Laplace - Modelado matemático de sistemas dinámicos - Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos - Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria - Análisis del lugar de las raíces - Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces - Análisis de la respuesta en frecuencia - Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria - Controladores PID y sistemas de control con dos grados de libertad - Análisis de sistemas de control en el espacio de estados - Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. |
Contenido
Ejemplo de problemas y soluciones | 115 |
Problemas | 146 |
Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos | 152 |
Ejemplo de problemas y soluciones | 192 |
Problemas | 211 |
Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria | 219 |
Ejemplo de problemas y soluciones | 294 |
Problemas | 330 |
Análisis del lugar de las raíces | 337 |
Términos y frases comunes
amplificador operacional ángulo de fase asíntotas capacitancia cero compensador de adelanto compensador de retardo condición inicial Considere el sistema constante de error controlador PID controlador proporcional curvas de respuesta derecho del plano determina diagrama de bloques diagrama de Nyquist diagrama polar diagramas de Bode Dibuje diseño dominantes en lazo ecuación característica ecuación diferencial eje real entrada de referencia estacionario Figura función de transferencia G(jo G(jw Ge(s gráfica grid k₁ lazo abierto lazo cerrado lineal lugar geométrico magnitud logarítmica margen de fase MATLAB Programa matriz de ganancias método modo siguiente muestra Obsérvese obtiene mediante polinomio mínimo polos dominantes polos en lazo Programa MATLAB rad/seg rampa unitaria realimentación respuesta en frecuencia respuesta escalón unitario respuesta transitoria semiplano derecho sistema compensado sistema de control sistema en lazo Solución supone T₁ transferencia en lazo transformada de Laplace última ecuación unitario del sistema utilizando válvula variables vector